AOI檢測(cè)是采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)、高速圖像處理和識(shí)別技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)和光學(xué)技術(shù)整合形成的一種綜合檢測(cè)技術(shù)，具有自動(dòng)化程度高、檢測(cè)速度快和高分辨率的檢測(cè)能力，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高判別準(zhǔn)確性，具有良好的通用性，是SMT一道關(guān)鍵的程序。AOI系統(tǒng)按技術(shù)可劃分為精密機(jī)械系統(tǒng)、 控制系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)4大部分。

（1）精密機(jī)械系統(tǒng)

在檢測(cè)每一塊PCB板時(shí)，AOI系統(tǒng)的工作臺(tái)都要自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到攝像頭位置，進(jìn)行圖像攝取動(dòng)作，即使程序已經(jīng)設(shè)置了與這些動(dòng)作有關(guān)的數(shù)據(jù)，但如果因機(jī)械運(yùn)動(dòng)精度發(fā)生變化等使其中的參數(shù)發(fā)生了改變，也會(huì)導(dǎo)致不能完成正確的檢測(cè)過(guò)程。為實(shí)現(xiàn)精密工作臺(tái)準(zhǔn)確運(yùn)行，采用由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)精密滾珠絲杠，滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制。

（2）控制系統(tǒng)

AOI的控制系統(tǒng)由主控計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡、圖像卡、I/O接口板等組成，實(shí)現(xiàn)三維坐標(biāo)和外圍I/O接口控制，保證運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和快速響應(yīng)性，配合機(jī)械、視覺(jué)模塊實(shí)現(xiàn)整機(jī)功能。AOI的控制系統(tǒng)主要完成：X，Y精密工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制、Z軸方向運(yùn)動(dòng)控制、圖像采集、PCB板自動(dòng)定位、真空電磁閥自動(dòng)控制等功能。

（3）圖像處理系統(tǒng)

圖像處理系統(tǒng)有稱(chēng)為CCD視覺(jué)系統(tǒng)，主要由攝像頭、圖像卡、LED程控光源組成。攝像頭所獲取的視頻圖像信號(hào)傳送到圖像采集卡上，由控制圖像采集卡完成圖像采集，主控計(jì)算機(jī)將采集的視頻圖像處理后，將結(jié)果返回給主控程序，通過(guò)顯示器就可以對(duì)圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測(cè)并完成其它相應(yīng)的控制過(guò)程。山東芯演欣電子科技發(fā)展有限公司   聯(lián)系電話(huà)：18865375835

（4）軟件系統(tǒng)

AOI軟件系統(tǒng)主要由運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)處理及算法三大部分組成，用戶(hù)可通過(guò)視窗界面完成各種運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)識(shí)別，AOI系統(tǒng)軟件支持工藝數(shù)據(jù)編程，可實(shí)現(xiàn)工藝編程的所見(jiàn)即所得的特性，支持多種方式的操作模擬與仿真，使操作人員在批量操作前驗(yàn)證和測(cè)試操作數(shù)據(jù)，避免出現(xiàn)漏檢和誤檢。