貼片機(jī)吸嘴為了能夠?qū)崿F(xiàn)吸取電子元器件,當(dāng)人們?cè)谠O(shè)計(jì)吸嘴時(shí),人們通常把吸嘴接觸元件的表面設(shè)計(jì)成中心對(duì)稱的形狀,而對(duì)于作為拍照背景的吸嘴背景平面設(shè)計(jì)成啞光面且表面沒有混色的情況,當(dāng)然這個(gè)背景也通常被設(shè)計(jì)成一種單一的顏色,比如黃色和黑色。貼片機(jī)吸嘴不僅是貼片機(jī)對(duì)吸取的元件進(jìn)行貼、放動(dòng)作的關(guān)鍵零件,而且也是光學(xué)視覺系統(tǒng)的照相機(jī)拍照時(shí)的背景,它主要是利用真空的吸附作用來對(duì)元件進(jìn)行吸取,而運(yùn)用吹氣把吸附在吸嘴的元件放到電路板的坐標(biāo)位置上。
當(dāng)SMT加工的貼片機(jī)的吸嘴吸取元件的時(shí)候,要達(dá)到理想的情況就必須保證元件的中心、吸嘴的中心和所獲得圖像的空間中心應(yīng)該是重合的,而光學(xué)視覺系統(tǒng)的調(diào)整實(shí)際上也是要補(bǔ)償實(shí)際工作的情況下這個(gè)不重合而導(dǎo)致的偏差。一般發(fā)現(xiàn)貼片機(jī)吸嘴吸錯(cuò)物料或吸不上物料,我們可以把所有的原因總結(jié)成以下5點(diǎn)。
1、吸嘴磨損,吸嘴變形、堵塞、破損造成氣壓不足,導(dǎo)致吸不起元件,所以要定期檢查吸嘴的磨損程度,對(duì)嚴(yán)重的予以更換。
2、供料器的影響,供料器進(jìn)料不良,壓帶蓋板、彈簧及其他運(yùn)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生變形、銹損等,從而導(dǎo)致元件吸偏、立片或者吸不起器件,因此應(yīng)定期的檢查,要處理,以免造成器件的大量浪費(fèi)。
3、真空負(fù)壓不足,當(dāng)吸嘴取元件時(shí),吸嘴處產(chǎn)生一定的負(fù)壓,把元件吸附在吸嘴上,其判定吸嘴拾取元件是否異常一般采用負(fù)壓檢測(cè)方式,當(dāng)負(fù)壓傳感器檢測(cè)值在一定范圍內(nèi)時(shí),機(jī)器認(rèn)為吸取正常,反之認(rèn)為吸取不良。在元件吸取時(shí),真空負(fù)壓應(yīng)該在53.33kPa以上,這樣才能有足夠的真空量來吸取元件。若真空負(fù)壓不足,將無法提供足夠的吸力吸取元件,在使用中我們要經(jīng)常檢查真空負(fù)壓,并定期清洗吸嘴,同時(shí)還要注意每個(gè)貼裝頭上的真空過濾芯的污染情況,其作用是對(duì)達(dá)到吸嘴的氣源進(jìn)行過濾,對(duì)污染發(fā)黑的要予以更換,以保證氣流的暢通。
4、吸取高度的影響,吸嘴理想的吸取高度是吸嘴生接觸到元件表面時(shí)再往下壓0.05mm,若下壓的深度過大,則會(huì)造成元件被壓進(jìn)料槽里反而取不起料。若某元件的吸取情況不好,可適當(dāng)將吸取高度向上略微調(diào)整一點(diǎn),例如0.05mm。作者在實(shí)際工作過程中曾碰到過某一料臺(tái)上的所有元件都出現(xiàn)吸取不好的情況,解決的方法是將系統(tǒng)參數(shù)中該料臺(tái)的取料高度適當(dāng)上移一點(diǎn)。
5、吸嘴來料問題,有些廠家生產(chǎn)的片式元件包裝存在質(zhì)量問題,如齒孔間距誤差較大、紙帶與塑料膜之間的粘力過大、料槽尺寸過小等都是造成元件取不起來的可能原因。
不同的貼裝元件需要用不同的吸嘴來吸取。幾乎每個(gè)吸嘴都會(huì)帶有反射背景,其主要是為了在圖像攝取時(shí)具有良好的背景,以便在圖像處理的時(shí)候能夠確保目標(biāo)標(biāo)信息準(zhǔn)確的突出,吸嘴當(dāng)提取圖像時(shí),吸嘴作為背景,使元件的圖像對(duì)比度增強(qiáng),更加清晰可見。
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