——未來總比預(yù)想來的快很多

2017年12月2日，一聲令下，深圳一款叫做阿爾法巴的公交車上路了！這是一款無人駕駛的公交車！

深圳無人駕駛公交站點(diǎn)

深圳決定，先用2輛車在一條駕駛路線推出，并設(shè)置三個(gè)公交站點(diǎn)。試行期間，乘客免費(fèi)！

支撐這次無人駕駛的，叫“阿爾法巴-智能駕駛公交系統(tǒng)”，是由中國企業(yè)自主研發(fā)的無人駕駛系統(tǒng)！

擔(dān)心安全？

這輛車配備16個(gè)激光頭同時(shí)發(fā)射激光束，對(duì)外界持續(xù)掃描，測(cè)距可達(dá)到100米，精度達(dá)到2cm！

它通過工控機(jī)、整車控制器、CAN網(wǎng)絡(luò)分析路況環(huán)境，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)其他道路使用者和突發(fā)狀況做出準(zhǔn)確的反應(yīng)。

目前，已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛下的行人、車輛檢測(cè)、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動(dòng)按站?？康裙δ?。

在行駛過程中，車輛會(huì)根據(jù)道路狀況做出相應(yīng)的反應(yīng)調(diào)整。當(dāng)車輛行駛到拐彎處時(shí)，方向盤會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整方向，在即將進(jìn)站?？恳矔?huì)提前開啟轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行變道。

在行駛過程中，車輛會(huì)因感應(yīng)到周邊障礙物自動(dòng)點(diǎn)剎、急剎。當(dāng)車輛前方有行人通過時(shí)，針對(duì)這一突發(fā)狀況，車輛進(jìn)行急剎減速避讓。

為什么取名“阿爾法巴”？這是對(duì)美國科技挑釁的回應(yīng)。你用“阿爾法狗”來和人類下棋，我們就用“阿爾法巴”為人類服務(wù)！

據(jù)介紹，“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”源自中國未來新能源與智能公交系統(tǒng)（CBSF）示范項(xiàng)目，由國家智能交通系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心（ITSC）和深圳巴士集團(tuán)發(fā)起。

該系統(tǒng)是一個(gè)整體解決方案，以國產(chǎn)、自主可控的智能駕駛技術(shù)為基礎(chǔ)，集人工智能、自動(dòng)控制、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS天線等設(shè)備感知周圍環(huán)境，通過工控機(jī)、整車控制器、CAN網(wǎng)絡(luò)分析路況環(huán)境，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)其他道路使用者和突發(fā)狀況做出反應(yīng)，已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛下的行人、車輛檢測(cè)、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動(dòng)按站停靠等功能，系統(tǒng)安全性、穩(wěn)定性、可靠性已經(jīng)完全符合公交試運(yùn)行的要求，并且具備人工和智能駕駛兩種模式，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行切換。

在智能駕駛技術(shù)基礎(chǔ)上，“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”還包含有客流統(tǒng)計(jì)分析、智慧調(diào)度、安全評(píng)估與應(yīng)急響應(yīng)、智能充電、智能維保等子系統(tǒng)。

截至目前，搭載阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)的深圳巴士公交車先后在國樂科技園、南方科技大學(xué)、福田保稅區(qū)測(cè)試4個(gè)月，累計(jì)測(cè)試?yán)锍碳s8000公里。試運(yùn)行期間，將正式面向受邀乘客免費(fèi)體驗(yàn)。

深圳巴士集團(tuán)表示，將收集交通數(shù)據(jù)、客流數(shù)據(jù)、智能駕駛系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)及公眾意見，結(jié)合未來福田保稅區(qū)發(fā)展規(guī)劃，進(jìn)一步完善和豐富智能駕駛公交服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，逐步將福田保稅區(qū)打造成國內(nèi)智慧出行示范區(qū)。

自動(dòng)駕駛商用來的如此之快！關(guān)心這方面技術(shù)的朋友不妨看一下關(guān)于自動(dòng)駕駛的全產(chǎn)業(yè)鏈分析，看看能不能挖掘到一些商機(jī)。

通常來講，自動(dòng)駕駛技術(shù)可以劃分為三個(gè)層次，感知->認(rèn)知（計(jì)算平臺(tái)、算法集成）->行動(dòng)（車輛控制），然后不斷循環(huán)。參考上面一張圖，其中行動(dòng)層包括轉(zhuǎn)向、油門和制動(dòng)三大控制器（以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)），感知部分包括兩方面，感知環(huán)境的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、組合導(dǎo)航設(shè)備，感知車輛自身的包括輪速計(jì)和三大控制器的反饋量，而認(rèn)知部分，包括決策和規(guī)劃，是通常意義上的人工智能所在。

自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

關(guān)于自動(dòng)駕駛的分級(jí)，主要有SAE（美國機(jī)動(dòng)車工程師學(xué)會(huì)）標(biāo)準(zhǔn)和NHTSA（國家公路交通安全管理局）兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)；目前，前者受到大多數(shù)業(yè)內(nèi)人士的認(rèn)可，它從Lv0-Lv5將自動(dòng)駕駛依據(jù)控制方式和適用環(huán)境分為了6個(gè)等級(jí)。