貼片機(jī)在重要部件,如貼裝主軸、鏡頭、吸嘴座、供料器上進(jìn)行Mark標(biāo)識(shí),機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)這些Mark中心系統(tǒng)坐標(biāo),建立貼片機(jī)系統(tǒng)坐標(biāo)系和PCB、貼裝元件坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,計(jì)算得出貼片機(jī)貼裝行程的精確坐標(biāo),貼裝頭根據(jù)導(dǎo)入貼裝元件的封裝類型、元件編號(hào)等參數(shù)到相應(yīng)的位置選擇吸嘴,吸取元件,通過(guò)視覺(jué)處理程序?qū)ξ≡M(jìn)行檢測(cè)、識(shí)別與對(duì)中,對(duì)中完成后貼裝頭位移到指定位置,將元件貼裝到電路板上預(yù)定位置。
簡(jiǎn)單的說(shuō),貼片機(jī)實(shí)際上是一種精密的工業(yè)機(jī)器人,是機(jī)-電-光以及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的綜合體。它通過(guò)識(shí)別-吸取-檢測(cè)-對(duì)中-位移-放置等功能,在不損傷元件和印制電路板的情況下,實(shí)現(xiàn)了將SMC/SMD元件快速而準(zhǔn)確地貼裝到PCB板所指定的焊盤(pán)位置上。
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