SMT貼片機是一種精密儀器，里面裝有多種傳感器，如壓力傳感器、負壓傳感器和位置傳感器，隨著貼片機智能化程度的提高，可進行組件電器性能檢查，時刻監(jiān)視機器的正常運轉(zhuǎn)。傳感器運用越多，表示貼片機的智能化水平越高，現(xiàn)將各種傳感器的功能簡介如下。

（1）貼片機的壓力傳感器

貼片機中，包括各種氣缸和真空發(fā)生器，均對空氣壓力有一定的要求，低于設(shè)備要求的壓力時，機器就不能正常運轉(zhuǎn)。壓力傳感器始終監(jiān)視著壓力變化，一旦異常，即及時報警，提醒操作者及時處理。

（2）貼片機的負壓傳感器

貼片機的吸嘴靠負壓吸取元器件，它由負壓發(fā)生器（射流真空發(fā)生器）和真空傳感器組成。負壓不夠，將吸不住元器件，供料器沒有元器件或組件卡在料包中不能被吸起時，吸嘴將吸不到元器件，這些情況出現(xiàn)會影響機器正常工作。而負壓傳感器始終監(jiān)視負壓變化，出現(xiàn)吸不到或吸不住元器件的情況時，它能及時報警，提醒操作者更換供料器或檢查吸嘴負壓系統(tǒng)是否堵塞。

（3）貼片機的位置傳感器

印制板的傳輸定位，包括PCB 的計數(shù)，貼片頭和工作臺運動的實時檢測，輔助機構(gòu)的運動等都對位置有嚴格要求，這些位置需要通過各種形式的位置傳感器來實現(xiàn)。

（4）貼片機的圖像傳感器

貼片機工作狀態(tài)的實時顯示主要采用CCD 圖像傳感器，它能采集各種所需的圖像信號，包括PCB 位置、器件尺寸，并經(jīng)計算機分析處理，使貼片頭完成調(diào)整與貼片工作。

（5）貼片機的激光傳感器

激光已廣泛地應(yīng)用在貼片機中，它能幫助判斷器件引腳的共面性。當被測器件運行到激光傳感器的監(jiān)測位置時，激光發(fā)出的光束照射到IC 引腳并反射到激光讀取器上，若反射回來的光束長度與發(fā)射光束相同，則器件共面性合格，若不相同，則由于引腳上翹，使反射光光束變長，激光傳感器從而識別出該器件引腳有缺

陷。同樣，激光傳感器還能識別器件的高度，這樣能縮短生產(chǎn)預(yù)備時間。

（6）貼片機的區(qū)域傳感器

貼片機在工作時，為了貼片頭安全運行，通常在貼片頭的運動區(qū)域內(nèi)設(shè)有傳感器，運用光電原理監(jiān)控運行空間，以防外來物體帶來傷害。

（7）貼片頭壓力傳感器

隨著貼片速度及精度的提高，對貼片頭將組件貼放在 PCB 上的“吸放力”的要求越來越高，這就是通常所說的“Z 軸軟著陸功能”。它是通過霍爾壓力傳感器及伺服電機的負載特性來實現(xiàn)的。當組件放置到 PCB 上的瞬間會受到震動，其震動力能及時傳送到控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)的調(diào)控再反饋到貼片頭，從而實現(xiàn)Z 軸軟著陸功能。有該功能的貼片頭在工作時，給人的感覺是平穩(wěn)輕巧，若進一步觀察，則組件兩端浸在焊膏中的深度大體相同，這對防止出現(xiàn)“立碑”等焊接缺陷也是非常有利的。不帶壓力傳感器的貼片頭，則可能會出現(xiàn)錯位以致飛片現(xiàn)象。

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