貼片機吸嘴為了能夠?qū)崿F(xiàn)吸取電子元器件,當人們在設計吸嘴時,人們通常把吸嘴接觸元件的表面設計成中心對稱的形狀,而對于作為拍照背景的吸嘴背景平面設計成啞光面且表面沒有混色的情況,當然這個背景也通常被設計成一種單一的顏色,比如黃色和黑色。貼片機吸嘴不僅是貼片機對吸取的元件進行貼、放動作的關(guān)鍵零件,而且也是光學視覺系統(tǒng)的照相機拍照時的背景,它主要是利用真空的吸附作用來對元件進行吸取,而運用吹氣把吸附在吸嘴的元件放到電路板的坐標位置上。
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當SMT加工的貼片機的吸嘴吸取元件的時候,要達到理想的情況就必須保證元件的中心、吸嘴的中心和所獲得圖像的空間中心應該是重合的,而光學視覺系統(tǒng)的調(diào)整實際上也是要補償實際工作的情況下這個不重合而導致的偏差。一般發(fā)現(xiàn)貼片機吸嘴吸錯物料或吸不上物料,我們可以把所有的原因總結(jié)成以下5點。
1、吸嘴磨損,吸嘴變形、堵塞、破損造成氣壓不足,導致吸不起元件,所以要定期檢查吸嘴的磨損程度,對嚴重的予以更換。
2、供料器的影響,供料器進料不良,壓帶蓋板、彈簧及其他運行機構(gòu)產(chǎn)生變形、銹損等,從而導致元件吸偏、立片或者吸不起器件,因此應定期的檢查,要處理,以免造成器件的大量浪費。
3、真空負壓不足,當吸嘴取元件時,吸嘴處產(chǎn)生一定的負壓,把元件吸附在吸嘴上,其判定吸嘴拾取元件是否異常一般采用負壓檢測方式,當負壓傳感器檢測值在一定范圍內(nèi)時,機器認為吸取正常,反之認為吸取不良。在元件吸取時,真空負壓應該在53.33kPa以上,這樣才能有足夠的真空量來吸取元件。若真空負壓不足,將無法提供足夠的吸力吸取元件,在使用中我們要經(jīng)常檢查真空負壓,并定期清洗吸嘴,同時還要注意每個貼裝頭上的真空過濾芯的污染情況,其作用是對達到吸嘴的氣源進行過濾,對污染發(fā)黑的要予以更換,以保證氣流的暢通。
4、吸取高度的影響,吸嘴理想的吸取高度是吸嘴生接觸到元件表面時再往下壓0.05mm,若下壓的深度過大,則會造成元件被壓進料槽里反而取不起料。若某元件的吸取情況不好,可適當將吸取高度向上略微調(diào)整一點,例如0.05mm。作者在實際工作過程中曾碰到過某一料臺上的所有元件都出現(xiàn)吸取不好的情況,解決的方法是將系統(tǒng)參數(shù)中該料臺的取料高度適當上移一點。
5、吸嘴來料問題,有些廠家生產(chǎn)的片式元件包裝存在質(zhì)量問題,如齒孔間距誤差較大、紙帶與塑料膜之間的粘力過大、料槽尺寸過小等都是造成元件取不起來的可能原因。
不同的貼裝元件需要用不同的吸嘴來吸取。幾乎每個吸嘴都會帶有反射背景,其主要是為了在圖像攝取時具有良好的背景,以便在圖像處理的時候能夠確保目標標信息準確的突出,吸嘴當提取圖像時,吸嘴作為背景,使元件的圖像對比度增強,更加清晰可見。
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