人認識物體是通過光線反射回來的量進行判斷，反射量多為亮，反射量少為暗。AOI與人判斷原理相同。 AOI通過人工光源LED燈光代替自然光，光學透鏡和CCD代替人眼，把從光源反射回來的量與已經(jīng)編好程的標準進行比較、分析和判斷。

AOI工作原理

SMT中應(yīng)用AOI技術(shù)的形式多種多樣，但其基本原理是相同的（如圖1所示），即用光學手段獲取被測物圖形，一般通過一傳感器（攝像機）獲得檢測物的照明圖像并數(shù)字化，然后以某種方法進行比較、分析、檢驗和判斷，相當于將人工目視檢測自動化、智能化。

不同AOI軟、硬件設(shè)計各有特點，總體來看，其分析、判斷算法可分為2種，即設(shè)計規(guī)則檢驗（DRC）和圖形識別檢驗。 

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（1） DRC法是按照一些給定的規(guī)則檢測圖形。如以所有連線應(yīng)以焊點為端點，所有引線寬度、間隔不小于某一規(guī)定值等規(guī)則檢測PCB電路圖形。DRC方法具有可以從算法上保證被檢驗的圖形的正確性，相應(yīng)的AOI系統(tǒng)制造容易，算法邏輯容易實現(xiàn)高速處理，程序編輯量小，數(shù)據(jù)占用空間小等特點，但該方法確定邊界能力較差，往往需要設(shè)計特定方法來確定邊界位置。  

（2）圖形識別法是將AOI系統(tǒng)中存儲的數(shù)字化圖形與實驗檢測圖像比較，從而獲得檢測結(jié)果，如檢測PCB電路時，首先按照一塊完好的PCB或根據(jù)計算機輔助設(shè)計模型建立起檢測