您是否曾經想過，表面貼裝SMT貼片機（SMT）中的視覺和機器人系統(tǒng)如何能夠將電子元器件精確地放置在微小的印刷電路板上所需的位置，并且公差非常?。?/span>

  SMT視覺系統(tǒng)的目標是多種多樣的：將藝術品的電路圖案與制造的印刷電路板（PCB）的頂部或底部進行匹配，確定PCB在x，y和z平面上的位置，以及在電路上定位精確的位置以放置特定的元器件。在分度（定位）系統(tǒng)的幫助下，根據(jù)程序參數(shù)對PCB進行了定位，但是，這種定位對于元器件放置而言不夠精確。絲印為成像系統(tǒng)提供參考點。

什么是絲?。?/strong>

  盡管聽起來像是財務術語，但術語“基準”是指出于比較目的的固定參考基礎。通常，絲印是嵌入式對象或表面標記，用作索引和成像系統(tǒng)的方向性度量或參考點。 
絲印被用于多個行業(yè)和應用，例如物理，3D計算機圖形，光學和攝影。它們用于地球物理飛行中以參考測量結果，在增強現(xiàn)實媒體中用于定位激活合成圖像或游戲板的位置，并在醫(yī)學成像中通過將人體掃描與人體位置相關聯(lián)來使用。

  在自動化電子裝配應用中，絲印是用于分度系統(tǒng)的對準標記，以使PCB沿正確的方向和偏斜定向。視覺系統(tǒng)使用絲印放置來將元件精確地插入電路中。絲印也稱為“電路圖案識別標記”，是整個自動化制造過程中貫穿測試和包裝的關鍵方面。絲印放置的重要性不可低估，因為如果在組裝過程中的任何時候，電路板或電路的確切位置都無法正確測量，則會出現(xiàn)自動化“火車殘骸”！ 

絲印的放置如何影響元器件的插入？

  精確的絲印放置可確保您的PCB朝向正確的方向，并盡可能接近完美地對齊。SMT貼片機使用相機定位絲印，然后根據(jù)電路板的確切位置調整元器件的位置。 


機器人裝配臂的缺點是，他們不會向您抱怨工作時間多長。 
 
  向SMT機器輸送PCB，以便從傳送帶進行組裝。每個PCB的固定或夾緊方向都與其他PCB稍有不同，這種微小的變化足以毀壞電路板，除非對其進行重新校準。為此，在PCB上標記了兩個或三個基準，以使放置機器人可以精確地確定電路板的方向。通過比較絲印相對于存儲在機器內存中的電路板平面圖的實際位置，視覺系統(tǒng)可以可靠地計算出零件必須移動到的“偏移量”，才能準確地放置零件。 

絲印如何設置在印刷電路板上？

  絲印通常是通過使印刷電路板的圓形區(qū)域沒有阻焊層覆蓋而制成的。在該圓形區(qū)域內，下面的銅鍍層暴露出來。良好的圖像識別要求絲印周圍不能有任何東西，因此在組裝時必須注意絲印周圍有“無光澤”背景?；蛘?，可以使用透明的阻焊漆來覆蓋基準點，因為視覺系統(tǒng)仍可以檢測到銅圈。 

  從頭兩個基準點（彼此對角放置），機器可以通過其X和Y位置識別PCB所在的位置，以及PCB在傳送夾中的傾斜度。最后，第三基準可以幫助機器補償PCB的任何收縮或拉伸。 
如果將元器件放置在雙面PCB設計上，則必須在PCB的兩側放置基準點。用于PCB定位的多個絲印放置稱為“全局基準”，需要高度定位精度的元器件可能在該元器件位置附近放置了單個“局部基準”，以提供更高的精確度。    

如果不使用絲印會怎樣？

  如果您手動組裝單個或原型板，則不使用絲印是可以的。但是，如果您打算進行自動化生產，那么您將發(fā)現(xiàn)SMT貼片機將不是一種選擇，因為它們的操作需要PCB上的參考點以正確對齊它們。另外，手工組裝會導致更高比例的板未通過測試和質量標準，并且將花費大量時間來修復不完善的手工焊接。  
 
 

絲印放置提示：

1. 絲印的最佳尺寸應在1毫米至3毫米之間。瞄準標記周圍的大小與標記直徑大致相同的無光澤“緩沖區(qū)”區(qū)域。 
2. 絲印必須沒有阻焊層，除非該罩是透明的。
3. 對于整體基準，至少應有2個標記，最好是3個標記，以確保元器件放置的精度。標記應位于彼此相對的兩端，并在板上盡可能分開。如果您有3個絲印，請將它們以三角形放置，并在板上保持盡可能寬的間距。
4. 如果電路板邊緣的空間不足，則需要一個全局絲印。
5. 絲印到板邊緣的距離應為0.3英寸，不包括絲印的緩沖區(qū)。
6. 對于局部基準點，在特定元器件周圍的外側邊緣上對角線放置至少兩個絲印。為了校正部件上的放置錯誤，還可以利用局部絲印。 
7. 絲印的放置可以使一條流暢的裝配線與一條持續(xù)需要調整的裝配線有所不同。即使供應商告訴您他們已經升級了機器以在沒有標記的情況下工作，始終將絲印納入印刷電路板設計中是明智的做法。在測試或將來可能需要返工時，您可能需要這些標記。